刮研：
刮研是指用刮刀以人工方法修整工件表面形状、粗糙度等。
其作用因使用场合不同而各有区别。
1，平板、箱体、基座等平面上，所起作用一般就是提高平面度，美观。
2，接触表面有相对运动的情况，如机床导轨，其主要作用就是增加接触面积，改善润滑状况从而提高机床的精度。
刮后能使表面的平面度更好，接触点更多，而且有一定硬化表面加强耐磨的作用。
3、接触表面有相对运动的情况，希望阻力很小的情况下，刮研的作用就是刮出美丽的花纹，除了美观外，更重要的是，提高平面度的同时，其花纹可以存留润滑剂，起到润滑作用。
注：一般无相对运动的接触面无需刮研；因劳动力成本较高，且刮研质量与操作人员的技能熟练度关系甚密，现在应用越来越少。
总结：
刮研是平面光整加工的方法之一。其目的是为了降低表面粗糙度值，提高接触精度和几何精度，从而提高机床的配合刚度、润滑性能、机械效益和使用寿命，也是仅用平面磨床和导轨磨床加工难以达到的，高档机床设备和铸铁平板所必需的加工工艺。
同时刮研也是一种“高精度”、“高成本”、“高耗时”的“通用”的“表面加工方法”。刮研分为：
1、粗刮：若工件表面比较粗糙、加工痕迹较深或表面严重生锈、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上时，应先粗刮。粗刮的特点是采用长刮刀，行程较长（10mm~15mm之间），刀痕较宽（10mm），刮刀痕迹顺向，成片不重复。机械加工的刀痕挂除后，即可研点，并按显出的高点刮削。当工件表面研点每25㎡×25㎡上为4~6点并留有细刮加工余量时，可开始细刮。
2、细刮：细刮就是将粗刮后的高点刮去，其特点是采用短刮法（刀痕宽约6mm，长5mm~10mm），研点分散快。细刮时要朝着一定方向刮，刮完一遍，刮第二遍时要成45度或60度方向交叉刮出网纹。当平均研点每25㎡×25㎡上为10~14点时，即可结束细刮。
3、精刮：在细刮的基础上进行精刮，采用小刮刀或带圆弧的精刮刀，刀痕宽约4mm，平均研点每25㎡×25㎡上应为20~25点，常用于检验工具、精密导轨和紧密工具接触面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美观，二是有积存润滑油的功能。一般常见的花纹有：斜花纹、燕形花纹和鱼鳞花纹等。另外，还可通过观察原花纹的完整和消失的情况来判断平面工作后的磨损程度。宝玛数控在电火花机床，加工中心，雕铣机等设备上都采用了人工刮研，提高了台面的平面度，提高了机床的精度和耐磨性。