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安川驱动器日常维修代码报警及处理方法
苏州市宝玛数控设备有限公司   2016-03-18 14:55:53 作者:SystemMaster 来源: 文字大小:[][][]

目前经常有用户来电询问中走丝线切割上安川驱动器代码问题,因此宝玛数控将比较容易出现的报警代码列出来供大家参考。
★代码A.923报警:
中走丝线切割伺服单元内部的风扇停止转动,确认是否卡入异物或油污粘住风扇,去除异物或清洗风扇油污后,依然发生报警有可能是风扇故障,需要更换风扇

★代码:A.910报警(过载)
1) 电机接线,编码器接线不良或连线不良,确认接线,确认电机接线及编码器接线是否有问题。处理措施:可将两台驱动器电源线连接互相对调来判断线是否有问题。
2) 电机运行超过了过载保护特性,确认方法:确认电机的过载特性和运行指令,处理措施:重新探讨负载条件,运行条件或重新研讨电机电容。
3) 由于机械性因素而导致电机不驱动,造成运行时的负载过大,确认方法:确认运行指令和电机速度,处理措施: 3用手去抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈,在逆时针旋转两到三圈,在旋转时候看看是否有卡顿的点,将螺母和角铁分开,用手抓住盘动丝杆看看是否有卡顿现象,如有卡顿可能是丝杆两侧轴承有问题检查7005轴承。

★代码:A911:(振动)
运作中走丝线切割检出电机动作中异常振动,确认方法:确认电机的异常声音和运行时的速度,转矩波形。处理措施:降低电机速度。或通过自定义调整等降低伺服增益。

★代码:A912:(内部温度警告,控制电路板温度异常)
环境温度过高,确认方法:用温度计测量环境温度。或通过伺服单元设置环境监视确认运行状况。处理措施:改善伺服单元的设置条件,降低坏境温度。

★代码:A920:(再生过载)
1) 电源电压超过规格范围,确认方法:测量驱动器电源电压三相是否正确,电压220v,三相是否有不平稳,处理措施:将电源电压设在规格范围内220v。如:三相电压不稳定,检查变压器输出是否正常,是否有缺项等。
2) 连续承受负载,处于连续再生状态,确认方法:确认向运行中的伺服电机施加的负载,处理措施:
 1关闭中走丝线切割的电柜电源,2驱动器及伺服电机处关闭状态,注意检查是否关闭电源,3用手去抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈,在逆时针旋转两到三圈,在旋转时候看看是否有卡顿的点,或手在盘丝杆两到三圈是就发现无法再盘动或越盘越紧,这种现象是不正常的。4需要检查丝杆表面是否有防锈油,如有需要用干净煤油或汽油将丝杆 表面清洗干净再加机油使丝杆达到充分润滑。5用扳手松开丝杆螺母与托板角铁两个固定螺丝,将螺母与角铁分开,螺母成自由状态,用手去盘螺母是否顺畅及有无卡点或卡死现象,如没有就说明螺母与角铁不平行导致丝杆卡死。6需要托板角铁上四个固定螺丝松开,使角铁处于自由状态,7用手拖住角铁将丝杆螺母与角铁链接固定,不要将固定螺丝紧死,轻轻紧上就可,再将螺母角铁固定,固定时要注意先固定两个螺丝,对角轻轻带紧就可,用手去盘滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈,在逆时针旋转两到三圈,在旋转时候看看是否有卡顿的点,如没有就去固定托板角铁上固定螺丝将其固定好后,在用手去抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈,在逆时针旋转两到三圈,在旋转时候看看是否有卡顿的点,如没有就说明在固定托板角铁没有问题。需要将螺母两侧螺丝在次固定紧。

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